ご自宅の抵当権抹消ですと、だいたい15,000～20,000円ぐらいです。これはあまり急がないという場合に郵送で申請した場合です。

お亡くなりになられた方が遺言を作成されていない場合は、だいたい登記の費用が50,000円ぐらいからです。そのほかに、遺産分割協議書の作成や戸籍謄本等の収集（亡くなった方については、幼少の頃まで遡って取得します）で約30,000円ぐらいです（転籍の回数、ご家族の構成により変わります。登録免許税は、不動産の評価額により法定の金額がかかります。）
お急ぎの場合は、直接申請に行きますので、日当がかかります。

登記申請の方法は直接法務局に申請に行く方法、オンライン申請で申請する方法、郵送で申請する方法があります。また、登記完了後に、登記識別情報や提出した書類を返してもらうのも、直接法務局に受領に行く方法と郵送で返却してもらう方法がありｊます。
日当は、東京法務局で3,400円ぐらいです。お急ぎの場合は、申請も登記完了後の受領も直接行きますが、その場合は6,800円です。新宿、渋谷も同じです。